伺服控制系統(tǒng)準確地來說是由伺服電機、伺服驅動器、控制器（例如PLC或運動控制卡）等三部分組成，

伺服電機（Servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的電動機，是精密運動控制中一種可控的、進行機電能量轉換和信號轉換的機械電磁裝置。

一、伺服電機原理

伺服電機原理簡單地說就是由控制器（例如PLC）發(fā)出脈沖信號給伺服放大器，伺服放大器將接收到的脈沖信號轉換成電信號來驅動伺服電機運轉。伺服驅動器接收到PLC的一個脈沖，就會驅動伺服電機旋轉一個脈沖所對應的角度。

如果驅動器給一個脈沖所對應的電信號到伺服電機，假如電機沒有執(zhí)行動作，伺服驅動器為什么會知道并發(fā)出報警呢？因為伺服電機內部有編碼器，編碼器具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度都會反饋對應數量的脈沖給伺服驅動器，這樣就形成呼應，我們稱之為閉環(huán)。如此一來伺服系統(tǒng)就得知發(fā)送給伺服電機的脈沖數量和同時編碼器回收的脈沖數量，伺服驅動器進行運算對比后就能實現(xiàn)精確控制伺服電機運轉，從而就達到了精確定位的目的。

二、伺服電機測試

伺服電機測試主要通過對伺服電機的負載、空載、反電動勢、霍爾特性等方面進行測試，降低伺服電機故障率。

1、負載

伺服電機負載測試主要的測試項目是電壓、電流、輸入功率、轉矩、轉速，其中轉矩、轉速的范圍是根據電機參數選擇相應的測功機量程。

伺服電機的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。兩種負載應當滿足：

A.最大負載轉矩、加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內；

B.伺服電機在加速或減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)或間斷工作區(qū)之內；

C.對頻繁啟動、制動以及周期性變化的負載，必須檢查它在一個周期中轉矩均方根值，并應小于伺服電機的連續(xù)額定轉矩。

2、空載

伺服電機空載測試主要的測試項目是交流耐壓、絕緣電阻和直流電阻，要注意的是不同規(guī)格的電機驅動器兼容性不同，要注意參數調整。

3、反電動勢

伺服電機反電動勢測試主要測試反電動勢、霍爾特性及相位差。反電動勢測試主要采用伺服對拖方式，電機種類較多不推薦。

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